蚂蚁灵波开源触觉预训练模型 LingBot-Touch

蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，把磁触觉、视触觉、压阻式触觉三类传感器信号统一编码成触觉 Token，再交给动作模型。在 Sharpa Wave 和 XHand 两款灵巧手的26项任务测试中，接入该模型后 T-Rex、π0.5、LingBot-VLA 的平均成功率分别提升23.18、21.81、24.81个百分点，参数量仅增加0.13%到0.16%。