蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，把磁触觉、视触觉、压阻式三类传感器信号统一编码为触觉 Token，再交给动作模型。技术报告、模型和代码已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区开放下载。 在 Sharpa Wave 和 XHand 两款灵巧手的26项真机测试中，接入该模型后 T-Rex、π0.5、LingBot-VLA 的平均成功率分别提升23.18、21.81、24.81个百分点，参数量仅增加0.13%至0.16%。这些测试全部使用约530万参数的轻量版 LingBot-Touch-Tiny 完成。 灵波称该模型可单独接入 π0.5、Diffusion Policy 等外部动作模型，并已与 LingBot-VLA、LingBot-Depth 融合。公司正与乐聚、钛虎等本体伙伴及国大药房、隆盛等场景伙伴，在零售分拣、物流分拣和工业场景开展商业化测试。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。