苹果研究团队披露人形机器人系统 HALO，采用两个千问模型

苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上验证仿真动作迁移到陌生真实房间执行。