苹果发布HALO人形机器人系统
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苹果发布HALO人形机器人系统
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AI 综述
苹果公司研究团队在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并在宇树科技G1机器人上验证了从仿真到陌生真实房间的动作迁移执行。 HALO采用分层结构：最上层是基于视觉语言模型的任务编排模块，默认使用千问Qwen3.6-35B-A3B；中间动作生成层使用另一款千问模型Qwen3.5-2B。研究团队同时公开了数据生成、模型训练和部署代码，覆盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。
AI 根据报道生成 · 1 天前更新
最新进展11月7日 13:35
苹果研究团队披露人形机器人系统 HALO，采用两个千问模型报道时间线
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11月7日
- Horizon 日报苹果研究团队披露人形机器人系统 HALO，采用两个千问模型
苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上验证仿真动作迁移到陌生真实房间执行。
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