从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的“具身大脑”？

上海张江的 VLA 已规模化上岗，世界模型刚进入试运营，二者融合初步形成行业共识。蚂蚁灵波“灵波通用大脑”预训练适配 17 个主流机器人品牌、20 种机器人构型，已搭载机器人在上海国大药房多家门店上岗；智元 9 月发布世界—动作模型 GE-Act 2.0，训练数据从 300 小时扩展至 3 万小时，陌生场景成功率提升约 2.6 倍。