Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人落地

Latent Space 播客邀请 Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma，讨论基于超 100 万小时人类视频预训练的 Dyna-2 世界动作模型，以及后续推出的物理机器人智能体 Dyna-2.1。访谈中他介绍机器人可凭约 45 分钟演示学习新任务，在 Din Tai Fung 每天折叠数千张餐巾，并谈到数据瓶颈、端侧推理与模型蒸馏、自研轮式半人形硬件等取舍。