基线观察

• qmk/qmk_firmware

  多平台键盘固件框架，公开维护键盘板级定义、矩阵扫描与输入设备驱动。

  设备

  多型号键盘

  主控

  AVR、Arm 等多平台

  许可证

  GPL-2.0（各组件条款分别核对）

  具体板型兼容性与端到端时延未实测。

  项目来源 核对依据

• zmkfirmware/zmk

  基于 Zephyr 的无线键盘固件，公开提供 BLE 与分体键盘实现。

  设备

  多型号无线/分体键盘

  许可证

  MIT

  板级配置需逐型号匹配。无线、功耗与刷写行为未独立验证。

  项目来源 核对依据

• KMKfw/kmk_firmware

  基于 Python 和 CircuitPython 的键盘固件。README 说明项目目前仅有限维护。

  设备

  CircuitPython 键盘

  许可证

  GPL-3.0（软件；其他素材另有条款）

  软件和其他素材的许可范围分别核对。

  项目来源 核对依据

• rmk-rs/rmk

  Rust 和 Embassy 键盘固件，涵盖 BLE、Vial 与实验性 Rynk。

  设备

  多平台键盘/分体键盘

  主控

  README 列举 STM32 / nRF52 / nRF54 / RP2040 / ESP32 等；逐型号适配

  许可证

  Apache-2.0 OR MIT

  发行说明中的 BLE 接收器和 DFU 未独立验证。时延与续航来自作者说明。

  项目来源 核对依据

• aroum/dmk

  基于 FreeRTOS 的跨主控键盘固件，包含 Vial/VIA、分体键盘和模块接口，主要面向有线连接。

  设备

  Kabarga、Corne、Pncateho 等适配板

  主控

  K1986BE92FI / RP2040 / RP2350 / nRF52840 / BE-U1000（README）

  许可证

  MIT

  nRF52840 是所列主控之一。项目说明原生 BLE 不在当前范围内，各主控适配未独立构建验证。

  项目来源 核对依据

• karstx/smk

  面向部分 8051 商用键盘的替代固件与 ISP 引导程序。

  设备

  NuPhy Air60 v1、E-YOOSO Z11、Genesis Thor 300、CIY X77

  主控

  SinoWealth SH68F90A / SH68F881 / SH68F89（分设备）

  许可证

  GPL-2.0

  Air60 的无线支持在板级文档中标为部分支持。引导程序恢复未实测。

  项目来源 核对依据

• JimKnopfIoT/Lenovo-600-BT-Mouse_patch

  Lenovo 600 蓝牙鼠标的第三方固件补丁，面向空闲后卡顿、连接间隔和断连逻辑。

  设备

  Lenovo 600 Bluetooth Mouse

  主控

  nRF52810

  许可证

  MIT（作者补丁工具）

  补丁只匹配指定镜像。改善效果来自作者报告，兼容性和稳定性未独立验证。

  项目来源 核对依据

• Tymon3310/vial-qmk

  结合 Vial 与 Keychron 固件的社区分支，包含磁轴功能和经 Keychron Link 接收器的 Vial 数据通路。

  设备

  Keychron / Lemokey 部分 Q、K、V、Max、HE 等分支适配

  许可证

  GPL-2.0（各组件条款分别核对）

  作者明确测试的是 V5 Max ANSI Encoder。其他型号、接收器数据通路和设备恢复尚待验证。

  项目来源 核对依据

• scholzri/rainy75-zmk

  Rainy 75 Pro 的 ZMK 板级移植，公开 BLE 链路层、USB、LED、电池驱动与 MCUboot 相关代码。

  设备

  Wobkey Rainy 75 Pro

  主控

  Telink TLSR9511 (B91, RISC-V)

  许可证

  Apache-2.0

  原厂 2.4 GHz 协议未实现。功耗及主机兼容性未独立测试。

  项目来源 核对依据

• zhangqili/oholeo-keyboard-firmware

  磁轴键盘固件包含 Rapid Trigger、差速触发、DKS、多层、宏和手柄/MIDI 输出。

  设备

  Oholeo 自制 Hall Effect 键盘

  主控

  STM32F303CBT6

  许可证

  GPL-3.0

  传感器具体料号未确认。实际扫描率与端到端时延未实测。

  项目来源 核对依据

• megablue/mini60he-max-reverse-engineering

  记录 AULA Mini60HE Max V1.52 镜像的静态分析，包含键位和 Fn 层编辑工具及版本绑定的补丁研究。

  设备

  AULA Mini60HE Max (V1.52 image)

  主控

  SONiX SN34F280 (Cortex-M3, source claim)

  许可证

  MIT（作者脚本与文档，原厂固件权利另计）

  分析镜像未包含无线模块固件。补丁兼容性、掉电恢复及性能未独立验证。

  项目来源 核对依据

• sssata/fluxpad

  磁轴小键盘的硬件、固件与配置器项目。源码可见动态触发、按压和释放迟滞、校准及去抖。

  设备

  FLUXPAD osu! analog keypad (v1/v2 variants)

  主控

  RP2040（当前所读实现）、SAMD21（早期文档）

  许可证

  GPL-3.0

  硬件代次需与固件匹配。配置器版本不代表固件版本，标称 0.1 毫米未实测。

  项目来源 核对依据

• minipadKB/minipad-firmware

  磁轴小键盘固件包含动态触发、模拟采样滤波和校准，以及串口配置协议。

  设备

  Minipad RP2040 2/3-key osu! keypad; 可扩展数字/磁轴输入

  主控

  RP2040

  许可证

  GPL-3.0

  README 所述 0.01 毫米是配置或计算步进。实机精度与时延未独立验证。

  项目来源 核对依据

• pok3r-custom/pok3r_re_firmware

  POK3R 系列及部分相关键盘的历史固件分析资料，提供反汇编研究和替代固件项目索引。

  设备

  Vortex POK3R/POK3R RGB/CORE/RACE 3; KBParadise V60/V80 等

  主控

  Holtek HT32 family; exact per-device variant not resolved in this run

  许可证

  仓库许可未查明

  实机兼容性和当前工具链未验证。仓库未见通用许可，第三方固件权利需另行确认。

  项目来源 核对依据

• cvanelteren/OpenAula

  AULA 磁轴键盘的 HID 协议与触发算法研究，提供离线配置器及 Mod-tap、导航层等扩展工具。

  设备

  AULA MINI 60 HE PRO (v1.52/v1.53 source references)

  许可证

  GPL-3.0

  无线链路未定位。不同固件版本的兼容性与作者硬件测试结果未独立验证。

  项目来源 核对依据

• genokolar/nrf52-keyboard

  Lotlab/TMK 基础上的无线键盘固件分支，可读代码包括 BLE HID、USB 和 BLE DFU。

  设备

  nRF52 自制无线键盘 (Lot60-BLE 等，分支硬件列表)

  主控

  nRF52810 / nRF52811 / nRF52832; CH554 USB companion

  许可证

  GPL-3.0-or-later plus Nordic restrictions on selected files

  独立 2.4 GHz 实现及各版本的功耗未确认。作者旧测量只对应其指定硬件和配置。

  项目来源 核对依据

• badjeff/zmk-paw3950-driver

  ZMK 的 PAW3950 驱动封装，初始化、CPI 和运动读取调用未公开的静态库。

  设备

  DIY ZMK pointing devices、Seeed XIAO BLE (author-tested)

  主控

  nRF52840 Cortex-M4

  传感器

  PAW3950

  许可证

  MIT (src/paw3950.c SPDX; undisclosed library license not verified)

  未核实库的分发许可、任意 LOD 调节或实机行为。

  项目来源 核对依据

• Stallion77RepoOfficial/repel_paw3950_driver_re

  Linux 端 HID/libusb 鼠标配置工具，代码包含 LOD 命令与有线、蓝牙、2.4 GHz 连接路径。

  许可证

  MIT

  具体鼠标型号未确认。公开内容是主机工具，未见设备固件补丁或任意 LOD 调节证据。

  项目来源 核对依据

• Krillleeee/paw3395-module

  可读的 PAW3395 ZMK 驱动源码，包含 SPI 初始化、寄存器设置和运动处理。

  设备

  ZMK/Zephyr pointing devices

  传感器

  PAW3395

  许可证

  MIT (src/paw3395.c SPDX)

  未构建或实测。PAW3395 的寄存器行为不能直接套用到 PAW3950。

  项目来源 核对依据

• 8e9nQxe/Wireless-mouse-firmware-reverse-engineering

  多款商业无线鼠标的公开逆向笔记，涵盖鼠标和接收器分工、传感器设置、性能模式与 LOD。

  设备

  CRDRAKO 54H/KO-ONE firmware family、VAXEE NP-01S v2 and dongle、Ninjutso Sora V3、CHAOS 8K

  传感器

  PAW3950 for CRDRAKO (report); other families vary

  许可证

  仓库许可未查明

  性能和行为描述来自作者分析，未独立复现。结论对应具体固件版本，第三方固件许可另计。

  项目来源 核对依据

• TheB1t/g102-custom-fw

  指定 G102/G203 LIGHTSYNC 硬件版本的独立固件与 USB DFU，引入按键、滚轮、传感器、DPI 和灯效设置。

  设备

  Logitech G102/G203 LIGHTSYNC (STM32F072CB hardware variant)

  主控

  STM32F072CB

  许可证

  MIT（作者代码），libopencm3 为 LGPL-3.0-or-later，微码与采集文件权利另计

  传感器驱动依据作者采集重建。构建、刷写和原厂恢复均未独立验证。

  项目来源 核对依据

• greengrocer98/lariska

  VGN F1/VXE R1 的 ZMK 板级移植，提供引脚、设备树和配置，并链接配套引导程序。

  设备

  VGN F1、VXE R1

  主控

  nRF52840

  传感器

  PAW3395

  许可证

  仓库许可未查明

  需匹配具体子型号及硬件版本。与原装接收器的兼容性未核实。

  项目来源 核对依据

• AIALRA-0/NRF52_Tri_Mode_Wireless_Mouse

  三模鼠标原型公开鼠标端与接收器端源码，包含 USB、BLE、ESB、传感器和电池状态处理。

  设备

  DIY tri-mode gaming mouse prototype

  主控

  nRF52840

  传感器

  PAW3399

  许可证

  MIT（项目自有代码，Nordic SDK、SoftDevice 及第三方资料另计）

  报告频率是作者配置目标，未独立测量。配对、功耗和延迟仍属原型阶段。

  项目来源 核对依据

• zaunkoenig-firmware/m3k-firmware

  Zaunkoenig M3K 鼠标与引导程序源码，主程序包含 LOD、CPI、报告率和传感器输入设置。

  设备

  Zaunkoenig M3K

  主控

  STM32F730 系列（源码）

  传感器

  PAW3399

  许可证

  MIT（所读项目源码，第三方组件另计）

  主线源码写入 v1.21，已查发行标签为 v1.2。硬件与端到端时延未实测。

  项目来源 核对依据

• Li-Dongze/stm32_paw3395_mouse

  STM32 与 PAW3395 的有线鼠标项目，包含传感器到 USB HID 的固件、PCB 和结构资料。

  设备

  DIY wired PAW3395 mouse

  主控

  STM32F103C8T6

  传感器

  PAW3395

  许可证

  仓库许可未查明

  构建与性能未实测，PAW3950 兼容性未验证。

  项目来源 核对依据

• bilogic/logitech-unifying-device

  为兼容 Logitech Unifying 的自定义设备提供协议库，可作为无线协议实现参考。

  设备

  Logitech C-U0007 compatible custom device

  主控

  ESP8266 plus NRF24L01+

  许可证

  GPL-3.0

  未执行无线协议实验，未验证低时延鼠标链路或完整替代固件。

  项目来源 核对依据

• aroum/ufa

  将 ZMK 移植到商用无线鼠标的项目索引与硬件研究，记录已确认板型和待验证候选。

  设备

  VGN F1 MOBA、VXE R1 Pro、Zaopin Z2

  主控

  nRF52840（作者标为已确认的板型）

  传感器

  PAW3395（作者标为已确认的板型）

  许可证

  MIT

  板型状态来自项目作者。原装接收器兼容性、报告率和待测传感器未独立验证。

  项目来源 核对依据

• open/hyperdrako

  面向指定 CRDRAKO 鼠标固件版本的第三方补丁与工具，公开 LOD 参数处理的静态分析线索。

  设备

  CRDRAKO KO-ONE，鼠标固件 v01.09.02.05

  主控

  nRF54H20

  传感器

  PAW3950

  许可证

  未查明通用授权

  补丁范围为鼠标端。LOD 编码到物理毫米的推算未经实测。

  项目来源 核对依据