千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配四足、人形、轮式、双臂机器人

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，通过学习环境状态、历史信息与行动结果的关系，在潜在表征空间预测状态变化，而非逐帧生成未来画面。该模型已用于四足机器狗自主捡垃圾等演示，并在人形、轮式、单臂、双臂等形态上开展适配。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队2026年5月的相近论文早约一年。