ZMK 主分支升级至 Zephyr 4.1，将随 v0.4 发布

ZMK 主分支现已运行 Zephyr 4.1，从 3.5 大幅跃升，新增 WCH CH32V003、Raspberry Pi Pico 2 等 SoC 与开发板支持，并引入 Hardware Model V2（HWMv2）以更好支持 nRF5340 等多核芯片。所有树外键盘需改用 HWMv2，ZMK 将在验证功能并修复主要 bug 后发布 v0.4 作为首个包含该 Zephyr 版本的正式版。